首页 >> 应用方案>> 电机驱动系列解决方案>> ServoMotor-DK506 伺服电机驱动器方案评估板
方案简介

ServoMotor-DK506是一款针对工业伺服电机驱动器的完整方案评估板,110~220V AC输入,高低压部分隔离,板载RS-485和CAN隔离接口。
此开发板旨在芯片方案的推广,不对外销售,如有相关芯片的业务需求,请和我们当地分公司洽谈,申请开发资料。

系统框图

ServoMotor-DK506分高电压和低电压两部分电路,它们之间完全被数字光耦和电流传感器隔离开。

高电压部分包含:IR的IPM(IRAM136-1561A)、广州致远的AC-DC电源模块等器件;

低电压部分包含:富士通的Cortex-M3 MCU MB9BF516R(或MB9BF506R)、Microsemi(Actel)的FPGA A3P060、广州致远的RS-485与CAN隔离收发器等器件。

方案特点
  • 驱动110~220V AC/1000W,永磁同步伺服电机
  • 支持位置控制、速度控制和力矩控制
  • 富士通Cortex-M3系列MCU,最高主频达144MHz,外设丰富,专门针对运动控制的PWM和ADC
  • IR新一代IPM,效率高、发热小、外围电路简单
  • 完善的工业级设计,多种通信接口,可直接移植到产品上
  • 基于ZLG MCU Driver单片机驱动库,无需学习MCU,懂C语言就能立刻操作
  • 基于ZLG Motion Control运动控制库,提供同步、异步、有刷、无刷、步进等多种电机的控制算法
  • 针对运动控制的μC/OS-II移植模板,在保证PWM中断实时性的情况下,可轻松加入各种通讯协议,如CANopen、ModBus等

实物图片

应用领域

数控机床

缝纫机

机器手

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联系方式
  • 技术支持邮箱:Lm3@zlgmcu.com
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