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| 简介 |
| TMS320DM643x是低成本、高性价比的、基于TMS320C64x+ DSP核的数字媒体处理器。该系列是为价格敏感的数字媒体应用量身定做的理想处理器，广泛适用于娱乐影音系统、机器视觉系统、视频安全系统和视频电话等领域，包括安防监控、二维码识别、汽车视觉（车道偏离检测、碰撞预警）等，市场前景广阔。 |
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| 特性 |
  高性能数字媒体处理器
－2.5-/2-/1.67-/1.51-/1.43-ns指令周期
－400-/500-/600-/660-/700-MHz C64x+TM时钟频率
－每周期最大可执行8个32位C64x+指令
－3200/4000/4800/5280/5600 MIPS
－软件与C64x完全兼容
－商业级与汽车级（Q或S后缀）
－低功耗设备（L后缀）
VelociTI.2TM结构DSP内核，先进超长指令字（VLIW）
－8个高度独立的功能单元（带VelociTI.2?扩展）
 六个算术逻辑单元（ALU，32位/40位），每个ALU能在一个时钟周期完成1个32位、2个16位或4个8位算术运算
两个乘法单元（Multiplier），每个乘法单元能在一个时钟周期完成4个16×16位乘法（结果为32位）或8个8×8位乘法
－加载-存储结构，支持非对齐访问
－64个32位通用目的寄存器
－指令打包以减少代码量
－所有指令均可条件执行
－额外的C64x+TM增强功能
保护模式操作
异常支持，以便错误检测和程序的重定向
支持硬件块循环操作
C64x+指令集特性
－可字节寻址（8/16/32/64位数据）
－8位溢出保护
－位段提取、设置、清零
－支持归一化指令、饱和指令、位计数指令
－VelociTI.2增强正交性
－C64x+扩展
紧凑的16位指令
支持复数乘法的额外指令
C64x+ L1/L2存储器结构
－L1P程序RAM/Cache（可灵活分配）
－L1D数据RAM/Cache（可灵活分配）
－L2统一映射RAM/Cache（可灵活分配）
仅支持小端模式
视频处理子系统（VPSS）
－前端
CCD和CMOS图像接口
BT.601/BT.656数字视频接口：YCbCr 4:2:2（8位/16位）
实时图像预览引擎
通用视频解码器的无粘接接口
直方图模块
自动曝光/自动白平衡/自动聚焦模块
缩放引擎
－图像在1/4X与4X之间缩放
－独立的水平与垂直控制
－后端
硬件在屏幕显示（OSD，画中画功能）
4个54MHz DAC
－复合NTSC/PAL视频
－亮度/色度S-Video
－分量视频（YPbPr or RGB）
数字输出
－8/16位YUV或多达24位RGB
－高清分辨率
－多达两个视频窗口
外部存储器接口
－32位DDR2 SDRAM控制器，256MB地址空间（1.8V-I/O）
－支持最高333MHz（数据速率）总线，并支持与DDR2-400 SDRAM连接
－异步8位宽度EMIF（EMIFA）
－Flash存储器接口：NOR接口（8位宽）/NAND接口（8位宽）
增强型直接存储器访问控制器（EDMA）：64个独立通道
2个64位通用定时器（每个可配置为2个32位定时器）
1个64位看门狗定时器
2个UART（带RTS和CTS流控信号）
主/从I2C总线控制器
两个多通道缓冲串行接口（McBSP）
－I2S和TDM
－AC97音频编解码接口
－SPI
－标准音频编解码接口（AIC12）
－电信接口 – ST-Bus，H-100
－128通道模式
多通道音频串行接口（McASP0）
－四个串行器和SPDIF模式
16位主机接口（HPI）
高端CAN控制器（HECC）
32位、33MHz、3.3V PCI主从接口
10/100Mb/s以太网MAC（EMAC）
－兼容IEEE802.3规范
－支持介质独立接口（MII）
－管理数据/IO模块
VLYNQTM接口（FPGA 接口）
3路脉宽调制（PWM）输出
片上ROM Bootloader
独特的节电模式
灵活的PLL时钟生成器
IEEE-1149.1（JTAG）
多达111个GPIO（与其他功能复用）
引脚及封装
－361脚无铅BGA（ZWT后缀）
－376脚BGA（ZDU后缀）
3.3V/1.8V I/O；1.2V/1.05V内部
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| 达芬奇TMS320DM643x系列处理器选型指南 |
| 型号 |
TMS320DM6431 |
TMS320DM6433 |
TMS320DM6435 |
TMS320DM6437 |
| CPU |
TMS320C64x+;
DaVinci Video |
TMS320C64x+;
DaVinci Video |
TMS320C64x+;
DaVinci Video |
TMS320C64x+;
DaVinci Video |
| 主频（MHz） |
300 |
400/500/600/660/700 |
400/500/600/660/700 |
400/500/600/660/700 |
| 片内L1/SRAM |
64KB |
112KB |
112KB |
112KB |
| 片内L2/SRAM |
64KB |
128KB |
128KB |
128KB |
| BootLoader |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| ROM（Boot） |
64KB |
64KB |
64KB |
64KB |
| 视频处理子系统 |
支持VPFE |
支持VPBE，
VPFE仅支持Resizer |
仅支持VPFE |
支持VPFE/VPBE |
| 存储格式 |
小端模式 |
小端模式 |
小端模式 |
小端模式 |
| DMA |
64通道EDMA |
64通道EDMA |
64通道EDMA |
64通道EDMA |
| 定时器 |
1个64位看门狗
2个64位通用定时器 |
1个64位看门狗
2个64位通用定时器 |
1个64位看门狗
2个64位通用定时器 |
1个64位看门狗
2个64位通用定时器 |
| 内核电压 |
1.2V |
1.05V，1.2V |
1.05V，1.2V |
1.05V，1.2V |
| IO口电压 |
1.8V，3.3V |
1.8V，3.3V |
1.8V，3.3V |
1.8V，3.3V |
| McASP |
1 |
1 |
1 |
1 |
| CAN |
1个HECC |
- |
1个HECC |
1个HECC |
| I2C |
1 |
1 |
1 |
1 |
| GPIO最大数 |
111 |
111 |
111 |
111 |
| McBSP |
1 |
1 |
1 |
2 |
| HPI |
- |
1个16位HPI |
1个16位HPI |
1个16位HPI |
| 视频接口 |
1路专用输入 |
1路专用输出 |
1路专用输入 |
1路专用输入，1路专用输出 |
| 以太网 |
10/100 |
10/100 |
10/100 |
10/100 |
| PWM |
3 |
3 |
3 |
3 |
| EMIF |
1个16位DDR2，
1个8位EMIFA |
1个32/16位DDR2，
1个 8位EMIFA |
1个32/16位DDR2，
1个 8位EMIFA |
1个32/16位DDR2，
1个 8位EMIFA |
| UART |
1 |
1 |
2 |
2 |
| PCI |
- |
1路32位[33MHz] |
- |
1路32位[33MHz] |
| VLYNQ |
- |
1 |
1 |
1 |
| MDIO |
1 |
1 |
1 |
1 |
| Peak MMACS |
2400 |
3200/4000/4800/5600 |
3200/4000/4800/5600 |
3200/4000/4800/5600 |
| 硬件加速 |
- |
OSD,Resizer |
H3A,Previewer,Resizer |
OSD,H3A,Previewer,Resizer |
| 工作温度 |
-40℃～125℃，0℃～90℃ |
-40℃～125℃，0℃～90℃ |
-40℃～125℃，0℃～90℃ |
-40℃～125℃，0℃～90℃ |
| 支持的外部存储器 |
异步SRAM，DDR2 SDRAM，Nand/Nor FLASH |
异步SRAM，DDR2 SDRAM，Nand/Nor FLASH |
异步SRAM，DDR2 SDRAM，Nand/Nor FLASH |
异步SRAM，DDR2 SDRAM，Nand/Nor FLASH |
| 引脚/封装 |
361脚BGA，376脚BGA |
361脚BGA，376脚BGA |
361脚BGA，376脚BGA |
361脚BGA，376脚BGA |
| 节电模块 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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