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| 首页 >> 德州仪器半导体（TI）>> CLA是什么？ |
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| 简介 |
CLA是一个协处理器，它具有如下显著特点：
  独立的、可编程的32位浮点协处理器
运行频率与主CPU C28x一致，并具有独立的8级流水线
支持断点调试
支持IEEE单精度浮点运算
－单周期浮点加、减、乘法
－单周期浮点比较、取最大值、取最小值
－单周期1/x、1/sqrt(x)估算
可响应ADC、ePWM和CPU定时器0中断
可直接访问ePWM+HRPWM、比较器和ADC的结果寄存器
在含有CLA的处理器中，CLA可将CPU解放出来，自动控制外设的运作，达到更高的控制精度以及更好的实时性。有CLA与没有CLA的区别如下图所示。 |
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