功能框图
自动点胶机手持示教器主控采用ZLG116N32A设计，采用电池供电，经过LDO转化为3.3V给MCU供电，外置1个LED状态指示灯和1个蜂鸣器，支持48个按键（14路I/O提供6×8矩阵式按键检测），外扩4MByte SPI Flash用于存储控制相关数据。手持示教器通过UART转化为RS232电平串口与主控板卡通讯，以保证更远的通信距离。
自动点胶机/焊接/拧螺丝控制器，主要是给外部的电机机构或者电机平台提供控制信号，有序地控制多个电机，从而实现自动点胶、自动焊接或者自动拧螺丝的功能。自动点胶机分为主控板卡和手持示教器两部分，驱动控制算法由主控板卡完成，主控板卡通过UART接口与手持示教器进行通信，实时获取手持示教器的运行状态，从而做出相应的控制功能。
方案优势
产品推荐
| 序号 | 器件名称 | 型号 | 厂家 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | MCU | ZLG116N32A | 致远微电子 |  |
| 2 | LDO | ZL6205 | 致远微电子 | |
| 3 | SPI Flash | 完整型号信息请联系我司销售获取 | ISSI |  |
| 4 | RS232 | 3Peak |  | |
资料下载
