功能框图
i.MX RT105X是主控芯片，一方面提供4组PWM和ADC，控制四个无刷电机，另一方面通过IMU传感器和气压计测量无人机的飞行之态。
多电机FOC方案，集成了4个FOC无刷电机和飞行控制算法，是业内唯一的单芯片解决方案。该方案的评估板可用作人工智能学习板，还可应用于无人机、工业机器人和IoT多电机等行业。
产品推荐
| 序号 | 器件名称 | 型号 | 厂家 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MCU | i.MX RT1052 | NXP |  | |
| 2 | 功率模块 | 完整型号信息请联系我司销售获取 | MPS/onsemi |  |  |
| 3 | DCDC | MPS | | ||
| 4 | NOR Flash | ISSI |  | ||
方案特性
高敏捷度
"4 FOC + 飞控"单芯片解决方案，高速控制带宽
节能省电
比方波电调省电 5%~20%
加减速快
加减速比方波电调快一倍以上
低噪音
正弦波电流，从启动到最高速电机没有电流声
可靠启动
零速启动，连续 3000 次以上可靠地从静止到最高速瞬间启动
稳定高速
速度比一般方波电调高 5％以上
自适应桨
自动适应任何螺旋桨，无需调整参数
自动补偿
边运行边自动补偿电机的参数变化
应用方向
无人机
工业缝纫机
美容治疗仪
按摩保健
参考设计
ESC-10A-RT
产品级设计，兼顾大功率和EMC
完整BOM，直接量产
一体化驱动芯片，小体积
整机7V-12V/16A（可按需求修改）
基于 AMetal-FOC 电机库，敏捷高效
基于 AMetal-Soar 飞控库，灵活稳定
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