NXP KV3x系列：

• Arm^® Cortex^®-M4内核，电机专用MCU系列；
• 最高120MHz主频；
• 64KB~512KB Flash/16KB~96KB RAM；
• 12bit ADC，16bit电机专用PWM；
• 封装HVQFN32/LQFP48/QFP64/LQFP100。

GD GD32F1xx系列：

• Arm^® Cortex^®-M3内核；
• 最高108MHz主频；
• 16KB~3MB Flash/6KB~96KB RAM；
• 12bit ADC，16bit PWM；
• 封装QFN36/LQFP48/ LQFP64/ LQFP100/ LQFP144。

华大 HC32F4xx系列：

• Arm^® Cortex^®-M4F内核；
• 最高168MHz主频；
• 512KB Flash/192KB RAM；
• 12bit ADC，16bit PWM；
• 封装QFN48/LQFP48/ QFN60/ LQFP64/ LQFP100。