四门车窗纹波防夹电机控制方案使用单个MCU控制四个车窗，将纹波计数代替霍尔计数方式，防夹力符合国标GB11552-2009规范。每路车窗电流采样使用单运放差分采样，搭配基础元件构成纹波电流采样电路。软件程序高度优化，运行效率高，对控制器MCU的性能要求低，可在M0+内核的芯片上实现全部功能。对比传统霍尔防夹方案，降低了控制器成本，更加集成化。

• 运行速度平稳，无明显响声；
• 精确判断车窗当前位置；
• 具备自动升降功能；
• 具备防夹功能；
• 电池电压变化时功能正常；
• 具备自学习功能；
• 具备自适应功能；
• 防夹区域可设定；
• 防夹力可调；
• 无需霍尔传感器；
• 堵转检测；
• 过压、欠压、过流、过温等保护机制；
• 可视化调试工具；
• 完整的软件/硬件设计参考。